يُعد السفير أسعد الفقيه أول سفير للمملكة العربية السعودية في الولايات المتحدة،وكان تعيينه في عهد المؤسس الملك عبد العزيز -طيب الله ثراه- عام 1368هـ (1949م).

جاء في موسوعة تاريخ الملك عبد العزيز الدبلوماسي عن أسعد الفقيه أنه: “عين في 25 جمادى الآخرة عام 1352هـ 10 تشرين الثاني (نوفمبر) 1933 في وظيفة معاون ثان في وزارة الخارجية السعودية، ثم صدر أمر ملكي برقم 3/ 3/ 52 في 1356/11/16هـ بنقله من وظيفة معاون ثان في وزارة الخارجية إلى وظيفة سكرتير ثان في مفوضية المملكة في بغداد، ثم عين وزيراً مفوضاً للمملكة لدى العراق عام 1362هـ، وعين وزيراً مفوضاً ومندوباً فوق العادة في واشنطن في عام 1365هـ الموافق 1946م، ثم سفيراً للمملكة في الولايات المتحدة في العام الآنف ذكره.