عُين أسعد الفقيه أول سفير للسعودية لدى الولايات المتحدة عام 1368 هـ، الموافق 1949، بعد مراحل في العمل الدبلوماسي في وزارة الخارجية وبغداد وواشنطن.
وتذكر موسوعة تاريخ الملك عبدالعزيز الدبلوماسي تعيينه معاونًا ثانيًا في الخارجية في 25 جمادى الآخرة 1352 هـ، ثم نقله سكرتيرًا ثانيًا في مفوضية المملكة ببغداد بأمر ملكي عام 1356 هـ.
وتولى منصب وزير مفوض لدى العراق عام 1362 هـ، ثم وزيرًا مفوضًا ومندوبًا فوق العادة في واشنطن عام 1365 هـ، الموافق 1946، قبل رفع تمثيله إلى درجة سفير.
