كان أول من تولّى رئاسة الحرس الوطني في المملكة العربية السعودية هو صاحب السمو الأمير عبدالله بن فيصل الفرحان وذلك عام 1374هـ.
وفي عام 1376هـ تولّى صاحب السموّ الملكي الأمير خالد بن سعود بن عبدالعزيز رئاسة الحرس، ثم تلاه صاحب السموّ الملكي الأمير سعد بن سعود بن عبدالعزيز، وقد استمرت المرحلة التأسيسية حتى عام 1382هـ.
بعد تلك المرحلة التأسيسية جاءت مرحلة الانطلاقة الكبرى للحرس الوطني عام 1382هـ على يد صاحب السموّ الملكيّ الأمير عبدالله بن عبدالعزيز (الملك عبدالله) -رحمهم الله جميعاً-.